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龙图腾网恭喜苏州怡合达自动化科技有限公司申请的专利一种随动连杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221628763U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-08-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420224536.0，技术领域涉及：F16H21/10；该实用新型一种随动连杆是由曹高强;姚志伟;王晖;万知永;金立国设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随动连杆在说明书摘要公布了：本实用新型涉及连杆技术领域，尤其涉及一种随动连杆。本实用新型提供一种连接方式更好的随动连杆，包括有第一随动杆本体、无油衬套、转轴、固定钉和驱动器，第一随动杆本体为第一安装件，第一随动杆本体前后两侧均开设有连接孔，无油衬套嵌入式连接在第一随动杆本体开设的连接孔内侧，转轴连接于第一随动杆本体前侧连接的无油衬套内，固定钉连接于转轴右侧，驱动器安装于第一随动杆本体右后侧，且驱动器输出轴与第一随动杆本体后侧的无油衬套相连接，本实用新型通过第一随动杆本体内连接的两个无油衬套，使第一随动杆本体在长期作业后，可直接更换无油衬套，达到了保障第一随动杆本体使用精度，以此延长第一随动杆本体使用寿命的效果。

本实用新型一种随动连杆在权利要求书中公布了：1.一种随动连杆，其特征在于，还包括有：第一随动杆本体1，所述第一随动杆本体1为第一安装件，所述第一随动杆本体1前后两侧均开设有一连接圆孔；无油衬套2，两所述无油衬套2嵌入式连接在所述第一随动杆本体1所开设的两个连接圆孔内侧；转轴3，转动连接于所述第一随动杆本体1前侧连接的无油衬套2内；固定钉4，通过螺纹固定式连接于所述转轴3右侧；驱动器5，安装于所述第一随动杆本体1右后侧，且所述驱动器5的输出轴与所述第一随动杆本体1后侧连接的无油衬套2相连接；第二随动杆本体6，通过所述转轴3转动连接于所述第一随动杆本体1左侧，所述第二随动杆本体6的前后两侧均开设有一沉头孔；轴承61，四个所述轴承61分别以两个为一组，左右对称式连接于所述第二随动杆本体6的前后两侧所开设的沉头孔内侧；销轴62，转动连接于所述第二随动杆本体6后侧所连接的所述轴承61内侧；连接杆7，通过所述销轴62转动连接于所述第二随动杆本体6后侧的沉头孔左侧，所述连接杆7的前后两侧均开设有一连接圆孔，且所述连接杆7后侧所开设的连接圆孔内侧连接有所述转轴3；齿轮8，转动连接于所述连接杆7右后侧连接圆孔内侧连接的所述转轴3上；吸盘器9，安装于所述连接杆7左后侧，且所述吸盘器9与所述连接杆7后侧连接的所述转轴3转动配合；第一导向轨10，安装于所述齿轮8下侧，所述第一导向轨10内侧开设有凹槽；齿条11，连接于所述第一导向轨10道内侧开设的凹槽内，所述齿轮8与所述齿条11旋转啮合。

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