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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种用于无人机的磁力对接式机械卡爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221367468U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323569876.1，技术领域涉及：B64D1/08；该实用新型一种用于无人机的磁力对接式机械卡爪是由张博;郝敬宾;焦富锐;刘哲;陈楫涛设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的磁力对接式机械卡爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式机械卡爪，包括卡爪组件和磁吸组件，磁吸组件设置在卡爪组件的内侧，卡爪组件通过驱动组件实现抓取动作，驱动组件安装在架体组件上，架体组件安装在无人机的机身底部。本实用新型的卡爪组件起定位作用，同时也可实现对锁紧基座的夹紧；磁吸组件通过给电磁吸盘通电产生电磁作用力吸合需要运送的金属物体，实现夹紧的作用，上述两组件协作进而实现对货物、食物、药物的定点投放及对巡检和清扫机器人的远程投送的功能。

本实用新型一种用于无人机的磁力对接式机械卡爪在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的磁力对接式机械卡爪，包括卡爪组件和磁吸组件，其特征在于：所述磁吸组件设置在卡爪组件的内侧，所述卡爪组件通过驱动组件实现抓取动作，所述驱动组件安装在架体组件上，所述架体组件安装在无人机的机身底部；所述卡爪组件包括锁紧机构（10）和承力轴（11），所述承力轴（11）呈十字状分布，所述锁紧机构（10）与承力轴（11）一一对应连接，所述锁紧机构（10）包括滑块（101）和卡爪（105），所述滑块（101）活动套设在承力轴（11）的轴身上，所述卡爪（105）连接在滑块（101）的底部；所述磁吸组件包括电磁吸盘基座（13）和电磁吸盘（14），所述电磁吸盘（14）固定连接在电磁吸盘基座（13）的底部，所述电磁吸盘基座（13）与承力轴（11）的内侧端固定连接在一起。

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