龙图腾网恭喜兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种协同工作的货架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221190093U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-06-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323354955.0，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种协同工作的货架机器人是由张贻弓;沈长鹏;吴耀华;张小艺;刘鹏;乔冬冬;赵文明;周龙设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同工作的货架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种协同工作的货架机器人，包括配合使用的第一装卸组件和第二装卸组件，所述第一装卸组件和所述第二装卸组件均包括立柱、升降机构以及装卸机构，所述立柱通过所述升降机构连接所述装卸机构；所述立柱设有货架行走机构，所述货架行走机构与固定在货架的导轨配合以使得所述第一装卸组件和所述第二装卸组件能够独立沿所述导轨运动；所述装卸机构包括与所述升降机构连接的载货部件，所述载货部件通过伸缩机构连接有货叉，本实用新型的货架机器人满足了多种宽度货箱的使用需求，适用性更强。

本实用新型一种协同工作的货架机器人在权利要求书中公布了：1.一种协同工作的货架机器人，其特征在于，包括配合使用的第一装卸组件和第二装卸组件，所述第一装卸组件和所述第二装卸组件均包括立柱、升降机构以及装卸机构，所述立柱通过所述升降机构连接所述装卸机构；所述立柱设有货架行走机构，所述货架行走机构与货架上水平向固定设置的导轨配合以使得所述第一装卸组件和所述第二装卸组件能够独立沿所述导轨运动；所述装卸机构包括与所述升降机构连接的载货部件，所述载货部件通过伸缩机构连接有用于与货箱配合的货叉以带动货箱运动。

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